JFDuval Présentation de mes projets électroniques et robotiques

12mai/100

ASAv1: L’Aspirateur Semi-Autonome (2005)

Nom du projet: ASAv1

Concept: Robot aspirateur semi-autonome

But: Robot aspirateur pouvant retenir la trajectoire programmée par un utilisateur et la refaire de manière autonome.

Raison d'être: Expo-Sciences 2005, édition locale (École Secondaire Chanoine-Beaudet)

Équipe: Jean-François Duval et Louis Landry-Michaud

Mention: Première position, passage à la finale régionale

Photos:


Album: http://jfduval.ca/?page_id=54&album=1

Détails:

ASAv1 fut le premier robot complet sur lequel j'ai travaillé. Tandis que Louis s'est occupé de la conception et fabrication mécanique (châssis, système d'aspiration, etc.), je me suis occupé de la conception électronique et de la programmation. Le développement électronique a débuté par la conception d'une carte moteur avec un double pont en H permettant de contrôler les deux moteurs de propulsion du robot. Cette carte, conçue avec Eagle, incluait deux sorties de puissance contrôlées par des MOSFETs, entre autres pour contrôler la turbine. Pour pouvoir réaliser ce robot, j'ai appris à me servir de microcontrôleurs PIC et, par la même occasion, j'ai appris le langage C. Mon manque d'expérience m'a empêché de réussir à rendre le robot autonome et à fabriquer une télécommande radio, j'ai donc utilisé la carte à microcontrôleur pour interpréter les commandes d'un joystick et les envoyer par câble vers la carte moteur.

Spécifications techniques:

  • PIC18F452
  • Circuits imprimés doubles couches de fabrication maison
  • Accumulateur au plomb 12V 1.2Ah
  • Turbine 60W
  • Construit à base de MDF
  • Contrôle par joystick (avec fils)

Vidéo:

This video was embedded using the YouTuber plugin by Roy Tanck. Adobe Flash Player is required to view the video.

Plus de détails:

Article écrit en 2005 sur la conception d'ASAv1, disponible sur AQRA.ca: http://www.aqra.ca/ASA-v1-L-Aspirateur-Semi-Autonome

Commentaires (0) Trackbacks (0)

Aucun commentaire pour l'instant


Laisser un commentaire


Aucun trackbacks pour l'instant